Texto estructurado (ST, Structured Text)

El texto estructurado (del inglés, Structured Text), abreviado como ST o STX, es uno de los cinco lenguajes soportados por el estándar IEC 61131-3, y fue diseñado para la programación de controladores lógicos programables (PLC).^[1]​^[2]​ Es un lenguaje de alto nivel estructurado en bloques y se basa en el Pascal, por lo que su sintaxis es muy parecida.^[3]​ Todos los lenguajes de programación comparten elementos comunes de la IEC61131. Las variables y llamadas a funciones están definidas por elementos comunes, por lo que se pueden utilizar diferentes lenguajes dentro del estándar IEC 61131-3 en el mismo programa.

Se admiten declaraciones complejas e instrucciones anidadas:

• Bucles de iteración (REPETIR-UNTIL; WHILE-DO)
• Ejecución condicional (IF-THEN-ELSE; CASE)^[3]​
• Funciones (SQRT(), SIN())

1. ↑ Bacidore, Mike (16 de mayo de 2018). «Should I limit programming to ladder logic or use all standards within IEC 61131?». Control Design. 
2. ↑ Stevic, Tom (5 de mayo de 2017). «A very short history of PLC programming platforms». Control Design. 
3. ↑ ^{a b} Roos, Nieke. Programming PLCs using Structured Text. Department of Computing Science, University of Nijmegen.